Les missions des Centres Ressources Autisme (CRA) sont abordées dans la circulaire interministérielle du 8 mars 2005 relative à la politique de prise en charge des personnes atteintes d’autisme et de Troubles envahissants du développement.
Ces missions ont été précisées par le décret n°2017-815 du 5 mai 2017 relatif aux conditions techniques minimales d’organisation et de fonctionnement des centres de ressources autisme.